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Motorabstimmung: Wie schon an anderer Stelle erwähnt, ist zum optimalen Betrieb eine Abstimmung des SLS auf den jeweiligen Motor (und den Antriebsstrang selbst) nötig. Neben den Nennwerten des Motors (Nenndrehzahl, Nennspannung, Nennstrom, etc.) werden ferner Motorkonstanten wie z.B. Motor-Induktivität, Motor-Widerstand oder die spezifische induzierte Spannung benötigt. Vom Antriebsstrang sollte das Massenträgheitsmoment näherungsweise bekannt sein, um eine saubere Ausregelung der gewünschten Drehzahl ohne Überschwinger gewährleisten zu können. Für die Ermittlung der Einstellwerte wird eine Konfigurations-Software (siehe Bild unten) z.V. gestellt, welche vom PC aus via serieller Schnittstelle (V.24) mit dem SLS verbunden wird und alle nötigen Einstellungen (das Bild zeigt nur einen Teil!) und Antriebs-Abstimmungen am Boden im laufenden Betrieb ermöglicht. Darüber hinaus werden diverse Meßwerte wie Drehzahl, Strom, Temperatur(en) sowie die Akkuspannung aktuell auf dem Bildschirm angezeigt.
Bereits ermittelte Konfigurationen können als File auf dem PC verwaltet werden und später wieder in den SLS geladen werden. Für die gängigsten Motoren werden wir hier nach und nach eine Auswahl von Konfigurations-Files zum Download bereitstellen. Diese Beispiele sollen lediglich als Ausgangspunkt für eigene Optimierungen dienen, sollten also nicht ungetestet für den Betrieb verwendet werden. Anwenderseitige Optimierung sollte nur mit einem gewissen Hintergrundwissen bzgl. der Regelung von E-Motoren erfolgen und finden grundsätzlich auf eigene Gefahr statt. Unsachgemäße Einstellungen können im Extremfall zur Zerstörung des SLS führen. So sollte z.B. nie ohne Sicherung zwischen Akku und SLS gearbeitet werden! Gerne unterstützen wir den Anwender bei der Antriebstabstimmung oder übernehmen diese komplett, sofern uns der komplette Antriebsstrang z.V. gestellt werden kann. (Die beschriebene Konfigurations-Software ist für den Endkunden derzeit noch nicht verfügbar. Daher ist es im Moment noch nötig, den Antrieb von uns abstimmen zu lassen!) |